日期:2013-08-12 09:12
间变量，扩展了PID模块的控制逻辑，经过参数的优化，很好的实现了供水温度的控制。
根据西门子的PID功能块的用户手册的要求，PID功能块FB41需要在周期性中断功能中调用，按此要求在CPU315-2DP中可以使用OB35来周期的调用FB41，而OB35的中断周期，需要在硬件配置的时候设置好，在使用过程中，如果要改变中断周期，需要停机。这就为工程调试带来不便。
在工程调试中，对于这种大时滞的温度对象，按照手册的要求使用FB41，反复调整PID的各种参数，其输出值的变化仍然显得太快，造成超调，在这种情况下，根据PID功能块周期执行的特点，增加